印度人形机械人正正在兴起？一小尝试室发布首

　　2019 年，KP Bot 成为印度第一小我形机械和警。该机械人由阿西莫夫机械人公司取喀拉拉邦局 Cyberdome 部分合做开辟，配备了面部识别手艺来识别罪犯。KP Bot 做为副查抄员履行前台职责，能够向的官员致敬并发觉嫌疑人。该公司还设想了一款身高 1。7 米的机械人，可以或许领受赞扬、视频片段、识别嫌疑人、探测金属和监测体温。这两款机械人都用于公私家平安范畴，包罗商场和机场的法律和次序办理。

　　腿部布局取手臂雷同，由多个节段和关节 形成，关节同样粗壮无力。同样披上雷同的拆船面也采用了分层设想，环节的机械部件。脚部设想较为广大，呈块状布局，目标是供给了不变的坐立支持，负沉平稳前行。

　　Addverb方针是本年能够量产100台人形机械人，先摆设正在时髦、零售和物流范畴使用，他们还有一个终极方针是让其人形机械人去火星，志向可谓弘远。

　　现实上，印度也正正在打制商用的人形机械人。好比客岁我们分享到印度首富、Reliance 董事长穆克什·安巴尼 (Mukesh Ambani) 支撑的Addverb 公司，正正在研发一款双脚人形机械人。该人形机械人将采用尖端的 GPU 手艺、节能施行器和双臂功能，使它们可以或许各类地形并施行复杂的使命，并集成视觉和言语动做（VLA）手艺，以便能够正在动态中自从操做。

　　他们也很早前摸索人形机械人手艺取使用，但其以较低成本的体例开辟人形机械人，更多倾向交互类的使用。下面回首一下印度近些年成长的人形机械人。

　　Mitra 由班加罗尔草创公司 Invento Robotics 开辟，酒店和银行等办事行业。该机械人身高1。5米，沉50公斤，通过胸前的10英寸触摸屏取人互动。2017 年， Mitra 的人形机械人正在海得拉巴全球创业峰会上驱逐总理纳伦德拉·莫迪和伊万卡·特朗普，成为其时的头条旧事。

　　印度做为正正在兴起的超等大国，工业化正正在建立，而其正在工程人才密度上并不输给欧美，中国，眼下从印度发布的人形机械人看，相对于掉队中美，但也凭仗其雷同中国的市场价值，可能会很快赶上来了。

　　TARA是一款多范畴使用的人形机械人，iHub Robotics制制，连系自从、类人手势、AI驱动语音交互及面部逃踪等功能，完全改革人取机械的交互体例。它具有3度手部，可施行手势如Namaste，配备触摸屏和可定制外形，满脚多行业需求。正在病院，TARA传送医疗用品、取访客互动；正在教育中担任讲授帮理；正在机场供给指导取消息；正在工业中搬运材料优化物流；正在办公场景中充任欢迎员，帮力登记着，展示强大矫捷性取适用性。

　　印度的方针是到 2030 年成为机械人手艺的全球带领者。现在，印度已成为全球机械人市场的主要参取者。。。。。

　　头部设想简练，非拟人化的面部，是一个黑色滑腻的块状布局，反面地方有一个“长脸”黑色屏幕，将来可能会显示交互消息或做为视觉传感器的一部门。躯干部门布局复杂，由多层拆船面和机械骨架形成，就像身穿一个出外骨骼。躯干两侧和背部则了更多的机械毗连件、电缆和关节，透显露该人形机械人复杂的内部布局。

　　Vanar Robot的短期方针是开辟可以或许处置日常、单调和反复性使命的机械人，旨正在将人类从繁琐的劳动中解放出来，专注于更具创制性和主要性的工做。  更为久远的方针则更为弘大，他们但愿 Vanar 机械人可以或许正在灾难或场景中阐扬感化，  这进一步注释了为何 Vanar 机械人需要具备强大的力量和靠得住性。

　　手臂由多个连杆和关节构成，关节处的设想较为粗壮，显得力量感。手部采用更方向功能性的夹持器——将来也许是模块化设想，可改换多种结尾施行器。 从图中能够看到三个手指布局次要用于抓取和操做物体，手指结尾较为锋利，具备必然的精细操做能力。

　　值得一提的是，该尝试室具备焦点部件的自从研发能力。他们出格展现了一款自研原型施行器。 这款施行器分量仅为1 公斤，却能迸发出高达350 牛米的扭矩。  这种超卓的功率分量比，意味着Vanar 人形机械人能具备迸发强大的力量和矫捷的活动能力， 这对于人形机械人完成复杂使命至关主要。

　　Vyommitra 将正在 2024 年创制汗青，成为印度第一个进入太空的人形机械人。Vyommitra 是 ISRO 为正在 Gaganyaan 使命期间协帮宇航员而开辟的半人形机械人，旨正在模仿人类功能并确保航天器平安。该机械人能够发出警报、系统并取航天器互动，并讲印地语和英语。Vyommitra将于 2024 年 12 月参取初次无人试飞。

　　从尝试室官网发布的图片和描述看，Vanar Generation 1是一款生物力学类人智能 机械人，定位办事于企业和家庭。 虽然目前展现的仅是原型机，其设想曾经显显露适用性和对将来使用的考量——做为人的神。

　　Addverb结合创始人兼首席施行官桑吉特·库马尔 (Sangeet Kumar) 正在接管彭博社暗示：“我们进甲士形机械人范畴的动力是我们消弭3D工做——那些单调（Dull）、（Dirty）和（Danger）的工做。”该公司打算操纵取 Reliance Industries 的计谋合做伙伴关系，将 Jio 的人工智能平台和 5G 办事纳入开辟过程。

　　正在1X NEO Gamma，Figure 多人形机械人自从协做的演示，震动所有人的时候，来东方另一个大国，印度的一个小型尝试室Vanar Robot，低调发布一款人形机械人原型机 Vanar Generation 1，方针曲指类人能力，他们号称要用它。

　　但这还不是他们的最终方针，Vanar 尝试室还分享了他们对人形机械人“类人化”的愿景。他们明白暗示，感受像人类、功能像人类的机械人。 即逃求更切近人类的形态、和智能，以便更好地取将来人类社会融合。

　　2020 年，电脑 Dinesh Patel 推出了一款完全由废料打制的人形机械人 Shalu科学教员。遭到汉森机械人公司的《索菲亚》和印度片子《Enthiran》的，Patel 花了三年时间用纸板、木材、和铝材拆卸了这款机械人，零件则来自本地市场。Shalu 会说 47 种言语，使其成为强大的教育东西。

　　Anushka 具有矫捷的 3D 打印硅肤和基于认识和行为吠陀价值不雅的智能，代表了古印度聪慧取现代人工智能手艺的融合。